Прямоугольная пластина в условиях постоянных кривизн

Цель: Проверка точного воспроизведения условий постоянных кривизн (напряжений на наружной поверхности) для прямоугольной пластины при нерегулярной крупной сетке конечных элементов.


Файлы с исходными данными:

Patch_test_Constant_curvature_Shell_42.spr Расчетная модель с типом элементов 42
Patch_test_Constant_curvature_Shell_44.spr Расчетная модель с типом элементов 44
Patch_test_Constant_curvature_Shell_45.spr Расчетная модель с типом элементов 45
Patch_test_Constant_curvature_Shell_50.spr Расчетная модель с типом элементов 50

Формулировка задачи: Прямоугольная изотропная пластина постоянной толщины подвергается воздействию смещений и поворотов наружных кромок, обеспечивающих условия постоянных кривизн (напряжений на наружной поверхности). Проверить: обеспечение условий постоянных кривизн κx, κy, κxy (напряжений на наружной поверхности σx, σy, τxy).

Ссылки: R. H. Macneal, R. L. Harder, A proposed standard set of problems to test finite element accuracy, North-Holland, Finite elements in analysis and design, 1, 1985, p. 3-20.

J. Robinson, S. Blackham, An evaluation of plate bending elements: MSC/NASTRAN, ASAS, PARFEC, ANSYS and SAP4, Dorset, Robinson and associates, 1981.

Исходные данные:

E = 1.0·106 кПа - модуль упругости материала пластины;
ν = 0.25 - коэффициент Пуассона;
t = 0.001 м - толщина пластины;
a = 0.12 м - размер короткой стороны пластины;
b = 0.24 м - размер длинной стороны пластины;

Граничные условия:

w = 10-3∙(x2 + x∙y + y2)/2 - смещение наружных кромок по нормали к поверхности пластины;
θx = 10-3∙(x/2 + y) - поворот наружных кромок вокруг коротких сторон пластины;
θy = 10-3∙( – x – y/2) - поворот наружных кромок вокруг длинных сторон пластины.

Расположение внутренних узлов сетки конечных элементов:

Номера узлов по рисунку 1

x

y

1

0.04

0.02

2

0.18

0.03

3

0.16

0.08

4

0.08

0.08

 

Конечноэлементная модель: Расчетная  схема – система общего вида. Рассматриваются четыре расчетные модели:

Модель 1 - 10 трехузловых элементов оболочки типа 42. Обеспечение граничных условий достигается за счет наложения связей на узлы наружных кромок пластины по направлениям степеней свободы X, Y, Z, UX, UY, UZ и смещения (поворота) их в соответствии с заданными значениями w,  θx и θy. Количество узлов в модели – 8.

Модель 2 - 5 четырехузловых элементов оболочки типа 44. Обеспечение граничных условий достигается за счет наложения связей на узлы наружных кромок пластины по направлениям степеней свободы X, Y, Z, UX, UY, UZ и смещения (поворота) их в соответствии с заданными значениями w,  θx и θy.. Количество узлов в модели – 8.

Модель 3 - 10 шестиузловых элементов оболочки типа 45. Обеспечение граничных условий достигается за счет наложения связей на узлы наружных кромок пластины по направлениям степеней свободы X, Y, Z, UX, UY, UZ и смещения (поворота) их в соответствии с заданными значениями w,  θx и θy. Количество узлов в модели – 25.

Модель 4 - 5 восьмиузловых элементов оболочки типа 50. Обеспечение граничных условий достигается за счет наложения связей на узлы наружных кромок пластины по направлениям степеней свободы X, Y, Z, UX, UY, UZ и смещения (поворота) их в соответствии с заданными значениями w,  θx и θy. Количество узлов в модели – 20.

Результаты решения в SCAD


Модель 1. Расчетная схема

 


Модель 1. Деформированная схема

 


Модель 1. Значения изгибающего момента Mx (кН∙м/м)

 


Модель 1. Значения изгибающего момента My (кН∙м/м)

 


Модель 1. Значения крутящего момента Mxy (кН∙м/м)

 


Модель 2. Расчетная схема

 


Модель 2. Деформированная схема

 


Модель 2. Значения изгибающего момента Mx (кН∙м/м)

 


Модель 2. Значения изгибающего момента My (кН∙м/м)

 


Модель 2. Значения крутящего момента Mxy (кН∙м/м)

 


Модель 3. Расчетная схема

 


Модель 3. Деформированная схема

 


Модель 3. Значения изгибающего момента Mx (кН∙м/м)

 


Модель 3. Значения изгибающего момента My (кН∙м/м)

 


Модель 3. Значения крутящего момента Mxy (кН∙м/м)

 


Модель 4. Расчетная схема

 


Модель 4. Деформированная схема

 


Модель 4. Значения изгибающего момента Mx (кН∙м/м)

 


Модель 4. Значения изгибающего момента My (кН∙м/м)

 


Модель 4. Значения крутящего момента Mxy (кН∙м/м)


Сравнение решений:

Модель

Параметр

Теория

SCAD

Отклонение, %

1

Нормальные напряжения

σx, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Нормальные напряжения

σy, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Касательные напряжения

τxy, кН/м2

0.200

6∙0.333∙10-7/0.0012 =

= 0.200

0.00

2

Нормальные напряжения

σx, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Нормальные напряжения

σy, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Касательные напряжения

τxy, кН/м2

0.200

6∙0.333∙10-7/0.0012 =

= 0.200

0.00

3

Нормальные напряжения

σx, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Нормальные напряжения

σy, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Касательные напряжения

τxy, кН/м2

0.200

6∙0.333∙10-7/0.0012 =

= 0.200

0.00

4

Нормальные напряжения

σx, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Нормальные напряжения

σy, кН/м2

0.667

6∙1.111∙10-7/0.0012 =

= 0.667

0.00

Касательные напряжения

τxy, кН/м2

0.200

6∙0.333∙10-7/0.0012 =

= 0.200

0.00

 

Замечания: При аналитическом решении нормальные σx, σy и касательные τxy напряжения на наружной поверхности пластины определяются по следующим формулам:

\[ \sigma_{x} =10^{-3}\cdot \frac{E\cdot t}{2\cdot \left( {1-\nu } \right)}=\frac{6\cdot M_{x} }{t^{2}}; \quad \sigma_{y} =10^{-3}\cdot \frac{E\cdot t}{2\cdot \left( {1-\nu } \right)}=\frac{6\cdot M_{y} }{t^{2}}; \quad \\ \tau_{xy} =10^{-3}\cdot \frac{E\cdot t}{4\cdot \left( {1+\nu } \right)}=\frac{6\cdot M_{xy} }{t^{2}}. \]