Пространственная стержневая система с упругими связями под действием сосредоточенной силы

Цель: Определение напряженно-деформированного состояния пространственной стержневой системы с упругими связями под действием сосредоточенной силы.

Файл с исходными данными: SSLL04_v11.3.spr

Формулировка задачи: Пространственная система состоит из четырех последовательно соединенных стержней. Крайние стержни ортогонально лежат в параллельных горизонтальных плоскостях, промежуточные стержни являются вертикальными и шарнирно сопрягаются между собой по угловым степеням свободы (точка 3). По обоим концам пространственной системы (точки 1, 5) установлены жесткие связи по линейным и угловой степеням свободы в плоскости поперечного сечения соответствующего крайнего стержня и упругие связи по линейному и угловым степеням свободы из плоскости поперечного сечения соответствующего крайнего стержня. В узле сопряжения верхнего горизонтального и вертикального стержней (точка 4) приложена вертикальная сосредоточенная сила F. Определить вертикальное перемещение Z для узла сопряжения вертикальных стержней (точка 3), горизонтальное перемещение Y вдоль верхнего крайнего стержня и угол поворота UX в вертикальной плоскости, содержащей этот стержень, для верхнего узла закрепления пространственной системы (точка 5), а также крутящий и изгибающие моменты Mx, My, Mz для верхнего и нижнего узлов закрепления пространственной системы (точки 1, 5).

Ссылки: M. Laredo, Resistance des materiaux, Paris, Dunod, 1970, p. 165.

Исходные данные:

E = 2.1·1011  Па - модуль упругости,
G = 0.7875·1011  Па - модуль сдвига,
l = 2.0 м - длина горизонтальных стержней;
0.5 l = 1.0 м - длина вертикальных стержней;
A = 1.0·10-3 м2 - площадь поперечного сечения стержней;
Ix = 2·10-6 м4 - момент инерции в плоскости поперечного сечения стержней (кручения);
Iy = Iz = 2·10-6 м4 - моменты инерции из плоскости поперечного сечения стержней (изгиба);
k = 5.25·104 Н/м - жесткость связей по линейной степени свободы;
ku = 5.25·104 Н•м/рад - жесткость связей по угловым степеням свободы;
F = 1.0·104 Н - значение вертикальной сосредоточенной силы.


Конечноэлементная модель: Расчетная  схема – система общего вида, 4 стержневых элемента типа 10. Обеспечение граничных условий достигается: за счет наложения жестких связей по направлениям степеней свободы X, Z, UY и введением связей конечной жесткости по направлениям степеней свободы Y, UX, UZ (тип элемента 51) – для конца верхнего стержня пространственной системы (точка 5); за счет наложения жестких связей по направлениям степеней свободы Y, Z, UX и введением связей конечной жесткости по направлениям степеней свободы X, UY, UZ (тип элемента 51) – для конца нижнего стержня пространственной системы (точка 1). Количество узлов в расчетной схеме – 5.

Результаты решения в SCAD

Расчетная и деформированная схемы

Значения вертикальных перемещений Z (м)

 

Значения горизонтальных перемещений Y (м)

Значения углов поворота UX (рад)

Эпюра крутящих моментов Мx (кН*м)

Эпюра изгибающих моментов Мy (кН*м)

Эпюра изгибающих моментов Мz (кН*м)

 

Сравнение решений:

Параметр

Теория

SCAD

Отклонения, %

Вертикальное перемещение Z (точка 3), м

-3.7004·10-1

-3.7004·10-1

0.00

Горизонтальное перемещение Y (точка 5), м

-2.9762·10-2

-2.9762·10-2

0.00

Угол поворота UX (точка 5), рад

1.6071·10-1

1.6073·10-1

0.01

Крутящий момент Mx (точка 5), Н·м

1562.5

1562.3

0.01

Изгибающий момент My (точка 5), Н·м

-8437.5

-8438.1

0.01

Изгибающий момент Mz (точка 5), Н·м

-3125.0

3124.6

0.01

Крутящий момент Mx (точка 1), Н·м

-1562.5

-1562.5

0.00

Изгибающий момент My (точка 1), Н·м

-8437.5

-8437.1

0.00

Изгибающий момент Mz (точка 1), Н·м

3125.0

3125.0

0.00